Système automatisé de stockage de marchandises longues avec robot à portique
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Système automatisé de stockage de marchandises longues avec robot à portique

Système automatisé de stockage de marchandises longues avec robot à portique

Le système de stockage automatisé de marchandises longues de CK Metal Storage Solutions stocke les barres, tubes et profilés dans des unités de stockage en acier sur des rayonnages cantilever. Un portique sur rail qui se déplace au-dessus des rayonnages soulève chaque unité et l'amène à une station de chargement au niveau du sol. Chaque unité de stockage peut supporter jusqu'à 5 000 kg (11 000 lb). Le portique peut être construit jusqu'à 10 m (32,8 pi) de hauteur. Le système convient aux stockistes et aux fabricants qui extraient désormais les paquets des piles au sol à l'aide d'un pont roulant.
·Jusqu'à 5 000 kg (11 000 lb) par unité d'entreposage ; Le matériau de 6 m utilise généralement des unités de 3 000 kg (6 600 lb)
·Portique jusqu'à 10 m (32,8 pi) de hauteur sur des racks jusqu'à 7 à 8 m (23 à 26 pi)
·Déplacement du portique jusqu'à 25 m/min (82 pi/min)
·Rackages fixes en porte-à-faux ou racks mobiles sur rails au sol qui ne nécessitent qu'une seule allée ouverte
·Longueurs de matériaux de 6 m, 9 m et 12 m (19,7, 29,5 et 39,4 pi)
·Système de gestion d'entrepôt (WMS) avec enregistrements de localisation, premier entré, premier sorti et alertes de stock

Six parties du système

 

Chaque installation combine les mêmes six parties. La disposition, le nombre de rangées de racks et la taille de l'unité de stockage changent d'un projet à l'autre.

  1. Robot à portique.Un portique sur rails au sol. Son support soulève une unité de stockage par les deux extrémités et la soulève au-dessus des racks avant son déplacement.
  2. Rails à portique, encastrés dans la dalle ou montés au sol.
  3. Rayonnages cantilever, fixes ou sur bases mobiles motorisées.
  4. Unités de stockage en acier (également appelées cassettes). Chaque unité contient un paquet ou une partie de paquet et le supporte sur toute sa longueur.
  5. Un poste de chargement au niveau du sol. Une station à deux étages peut contenir deux unités de stockage à la fois.
  6. Système de contrôle et WMS : un panneau de contrôle PLC avec écran tactile, plus un logiciel qui enregistre chaque unité par matériau et emplacement.

Side view diagram of an automated long goods storage system: gantry up to 10 m, cantilever racks 7 to 8 m, storage unit length and double-deck loading station

Le meuble de rangement est un peu plus long que le matériel. Nous prévoyons environ 50 mm (2 po) à chaque extrémité afin que les extrémités des barres ne touchent pas le cadre lorsque le portique soulève ou dépose l'unité.

 

Caractéristiques

 

Chaque système de stock long est construit sur commande. Le tableau répertorie les limites de conception ; les valeurs marquées « typiques » proviennent de projets terminés.

Groupe

Article

Valeur

Capacité

Charge par unité de stockage

Jusqu'à 5 000 kg (11 000 lb); généralement 3 000 kg (6 600 lb) pour un matériau de 6 m et 5 000 kg pour un matériau de 12 m

Capacité

Longueur du matériau

6 m, 9 m ou 12 m (19,7, 29,5 ou 39,4 pi)

Capacité

Nombre d'unités de stockage

Défini par longueur de bâtiment, type de rack et hauteur de rack

Dimensions

Hauteur du portique

Jusqu'à 10 m (32,8 pi)

Dimensions

Hauteur du rack

Jusqu'à 7 à 8 m (23 à 26 pi)

Dimensions

Longueur du meuble de rangement

Longueur du matériau plus environ 50 mm (2 po) à chaque extrémité

Opération

Vitesse de déplacement du portique

Jusqu'à 25 m/min (82 pi/min)

Opération

Vitesse de levage

6 à 8 m/min (20 à 26 pieds/min), typique

Opération

Positionnement

±2 mm avec crémaillères mobiles, ±5 mm avec crémaillères fixes, typique

Opération

Lecteurs

Servomoteurs avec contrôle de position en boucle fermée

Contrôle

Modes

Automatique en ligne, automatique mono-machine, manuel et manuel de maintenance

Contrôle

Langue du panneau

Anglais et chinois en standard ; d'autres langues de votre traduction

Pouvoir

Fournir

380 V, 50 Hz, triphasé, typique ; puissance installée calculée pour chaque projet

Construction

Acier et finition

Acier de construction Q235 ou Q355 ; revêtement en poudre en standard, peinture ou galvanisation à chaud sur demande

Les capacités de charge supposent que le paquet repose sur toute la longueur de l'unité de stockage. Si le poids propre de l'unité de stockage compte dans la charge nominale, il est indiqué dans chaque devis.

 

Rayonnages en porte-à-faux fixes ou mobiles

 

La surface au sol décide généralement de ce choix. Les deux types de rayonnages fonctionnent sous le même portique ; la différence réside dans le nombre d’allées qui restent ouvertes.

Plan view diagram comparing fixed cantilever racks with an aisle between every rack pair and mobile cantilever racks with one open aisle

Article

Rayonnages cantilever fixes

Rayonnages cantilever mobiles

Allées

Une allée permanente entre les racks pour le portique

Les rangées se déplacent sur des rails au sol ; une allée s'ouvre là où travaille le portique

Rails au sol

Rails de portique uniquement

Rails de portique et rails pour chaque base mobile

Positionnement (typique)

±5mm

±2 mm

Projet typique

5 niveaux par côté, 10 niveaux par rack double face

12 groupes de racks mobiles dans un seul bloc

Choisissez-le quand

L'espace au sol est disponible et vous souhaitez les travaux de génie civil les plus simples

L'espace au sol est la limite et vous avez besoin de plus d'unités dans le même hall

 

Un hall existant équipé de rayonnages fixes en porte-à-faux peut parfois être automatisé en ajoutant un portique. La résistance des racks, l'espacement des bras et l'état du sol en décident, c'est pourquoi nous les vérifions lors de l'étude du site. Pour les racks chargés par pont roulant sans automatisme, voir legamme de rayonnages cantilever sur roulettes.

 

Un cycle de stockage et de récupération

 

Les gens manipulent le matériel uniquement au poste de chargement. Le portique effectue tout le levage à l’intérieur de la zone du rack.

  1. Un pont roulant ou un chariot élévateur dépose un paquet complet ou partiel dans une unité de stockage vide sur la station de chargement.
  2. L'opérateur saisit le code matériau ou scanne un code-barres. Le WMS sélectionne un emplacement libre en utilisant ses règles de stockage.
  3. Le portique récupère l'unité de stockage par les deux extrémités. Les guides d'extrémité centrent l'unité sur le support.
  4. Le support s'élève au-dessus des racks et le portique se déplace vers le rack cible.
  5. L'unité est abaissée sur les bras en porte-à-faux. Le WMS réserve le stock à cet endroit.

La récupération s'effectue de la même manière en sens inverse. Deux unités de stockage peuvent être expédiées ensemble lorsque la station de chargement comporte deux niveaux. Sur les rayonnages cantilever, l'équilibre de la charge est important : les unités sont placées de bas en haut et réparties uniformément des deux côtés. Le WMS vérifie l'équilibre de chaque rack et déplace les unités de lui-même si un rack est chargé de manière inégale.

 

Orange gantry robot over a long row of blue cantilever racks loaded with steel storage units, with operator console

 

 

Où le système s’intègre

 

Un bon ajustement si

  • Les paquets sont empilés sur le sol et le grutier déplace les paquets du haut pour atteindre celui du dessous.
  • Votre hall dispose de 5 à 10 m de hauteur libre que les rayonnages manuels ne peuvent pas exploiter.
  • Vous avez en stock de nombreuses tailles ou qualités et vous avez besoin de la bonne à la scie ou sur la ligne d'usinage à temps.
  • Vous voulez un stock par emplacement et par âge dans un logiciel, pas dans un presse-papiers.

 

Ce n'est pas le bon choix si

  • Vous conservez quelques tailles et les choisissez plusieurs fois par jour. Un rayonnage cantilever déployable desservi par votre grue coûte moins cher. Nous recommandons des rayonnages jusqu'à environ 5 m de haut (4 niveaux plus le dessus).
  • Votre bâtiment mesure bien plus de 10 m de haut et vous souhaitez utiliser toute la hauteur. Le portique s'arrête à 10 m (32,8 ft), même dans un hall de 14 m.
  • Le stock doit être joignable lors d’une coupure de courant. Le système ne peut pas être utilisé manuellement sans alimentation électrique et la manipulation manuelle à l'intérieur de la zone du rack n'est pas autorisée.
  • Le matériel est stocké à l’extérieur. Ces pages couvrent uniquement les systèmes intérieurs.

Pour un seul rack motorisé sans portique, comparez lesrayonnage cantilever électrique à déploiement.

 

Projet typique : Profilés en aluminium de 6 m

 

Un fabricant de profilés en aluminium fournissant des pièces de dissipateurs thermiques aux constructeurs automobiles conservait ses profilés de 6 m dans des piles de plancher. Pour atteindre une couche inférieure, les ouvriers déplaçaient d’abord les couches situées au-dessus.

 

Nous avons installé un système de stockage à portique avec un portique de 5,6 m (18,4 pi) et 65 m (213 pi) de racks. Chaque unité de stockage peut contenir plus de 600 kg (1 320 lb) et est acheminée vers la chaîne de production par chariot élévateur. Dans ce projet, un opérateur stocke et récupère désormais le matériel qui nécessitait auparavant au moins deux personnes. Aucun réempilage n’est nécessaire pour atteindre une unité donnée.

 

Yellow gantry robot between blue cantilever racks in a production hall, front view

 

 

Sécurité et contrôles

 

Le mouvement s'arrête en cas de surcharge. Les servomoteurs surveillent le courant du moteur, déclenchent une alarme puis arrêtent le moteur si le courant reste supérieur à sa valeur nominale.

  • Les rangées de racks mobiles portent un capteur de distance laser et un dispositif anti-collision.
  • Une alarme d’entrée d’allée est disponible en option. Personne ne peut pénétrer dans une allée ouverte pendant que le portique fonctionne.
  • Gardez une zone de 1 m (3,3 pi) autour de la zone du rack exempte de matériel stocké.
  • Le bruit est de 85 dB ou moins à 1,5 m (4,9 pi) de l'équipement dans les projets typiques.

 

Construction, sol et installation

 

Une enquête au sol vient en premier. Dans les projets typiques, la dalle supporte une charge répartie de 1,5 à 1,6 t/m² (310 à 330 lb/pi²), avec des charges ponctuelles de 1,9 à 4,2 t (4 200 à 9 300 lb).

  • Ordre d'installation : vérifier la capacité des dalles, marquer les axes des rails, monter les rails, installer le portique, puis installer les racks.
  • Les rails encastrés affleurent le sol et nécessitent des travaux de dalle. Les rails montés en surface sont plus rapides à installer.
  • Prévoir une alimentation industrielle triphasée à proximité du système.
  • La réception comprend un test de charge dans les conditions de travail, suivi d'une formation des opérateurs et de la maintenance.

 

High-angle view of a long cantilever rack block with a yellow gantry robot, floor rails and loading tables

 

Livraison, garantie et certification

 

Le délai de livraison est de 60 à 90 jours à compter de la commande. Ce temps couvre les contrôles de qualité, un assemblage d’essai dans notre usine, les tests de mise en service et l’emballage pour l’exportation.

  • Un ingénieur d'usine installe et met en service le système sur site ; la mise en service prend généralement environ une semaine.
  • Garantie : 1 an, avec extension de garantie disponible. Les pièces d'usure de rechange sont livrées avec le système.
  • Assistance : réponse sous 24 heures par téléphone ou email, ainsi qu'un guidage vidéo à distance.
  • Conditions commerciales : DDU préféré ; EXW, FOB et CIF disponibles.
  • Certifié CE. Certifié ISO 9001:2015 et ISO 14001:2015. Conception de support en porte-à-faux brevetée (brevets de modèles d'utilité en Chine).

Des photos et des vidéos des systèmes de portiques finis sont disponibles surSite Web de CK Metal Storage Solutions.

 

FAQ

 

Q : Combien de temps une unité de stockage peut-elle contenir ?

R : Jusqu'à 5 000 kg (11 000 lb). Les systèmes pour matériaux de 6 m utilisent généralement des unités de 3 000 kg, et les systèmes pour matériaux de 12 m utilisent des unités de 5 000 kg. Nous définissons la note de votre paquet le plus lourd.

Q : Jusqu’à quelle hauteur le portique peut-il aller ?

R : Le portique peut mesurer jusqu'à 10 m (32,8 pi) de hauteur, avec des racks jusqu'à 7 à 8 m (23 à 26 pi). Un bâtiment plus haut n’augmente pas cette limite.

Q : Le système peut-il fonctionner avec notre ERP ?

R : Oui. Le WMS peut se connecter aux systèmes ERP et MES courants. Nous évaluons la connexion de votre système avant la commande. Le serveur WMS est généralement fourni par vos soins, ou nous pouvons en citer un.

Q : Les rails du portique sont-ils posés dans le sol ou au-dessus ?

R : Les deux options existent. Les rails encastrés affleurent le sol ; les rails montés en surface reposent sur la dalle. Nous choisissons avec vous après vérification de la dalle.

Q : Devons-nous souscrire un forfait entier ?

R : Non. L'opérateur enlève uniquement les longueurs nécessaires au travail à la station de chargement. L'unité de stockage retourne alors à son emplacement avec le stock restant, et le WMS enregistre la nouvelle quantité.

Q : Plusieurs portiques peuvent-ils fonctionner dans le même magasin ?

R : Oui, plusieurs portiques peuvent être configurés pour un seul magasin. Le nombre de portiques et de groupes de racks est évalué par projet à partir de votre volume de stockage et de votre taux de récupération.

 

Demandez un aménagement pour votre magasin de marchandises longues

 

Envoyez-nous les détails ci-dessous. Nous vous répondrons avec un plan d'implantation et un devis.

  • Types de matériaux, tailles et longueurs, et paquet le plus lourd
  • Nombre de tailles et stock par taille
  • Récupérations par équipe et les scies ou machines alimentent le matériau
  • Plan du hall, hauteur libre, hauteur de grue et données de dalle de plancher
  • Des photos ou une vidéo de la zone de stockage actuelle

Demandez un aménagement de stockage de marchandises longues et un devis.

 

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